産業用ロボットアームは、機械化および自動化された生産における新しいタイプの機械装置です。自動化された生産プロセスでは、主に生産プロセスにおける人間の動作をシミュレートして作業を完了できる、掴みと移動を備えた自動化装置が使用されます。重い物体の運搬、高温、有毒、爆発性、放射性物質の環境での作業を人間に置き換え、危険で退屈な作業を人間に置き換えることで、労働強度を相対的に軽減し、労働生産性を向上させます。ロボット アームは、ロボット技術の分野、工業製造、医療、エンターテイメント サービス、軍事、半導体製造、宇宙探査の分野で最も広く使用されている自動機械装置です。ロボットアームには片持ち式、垂直式、水平垂直式、ガントリー式など様々な構造形式があり、軸メカアームの数に応じて軸関節の数が呼び出されます。同時に、軸ジョイントの数が増えるほど、自由度、つまり動作範囲角度が高くなります。より大きい。現在、市場での最高限界は 6 軸ロボット アームですが、軸が多ければ多いほど良いというわけではなく、実際のアプリケーションのニーズによって異なります。
ロボット アームは人間の代わりにさまざまな作業を行うことができ、単純な作業から次のような精密な作業に至るまで、さまざまな生産プロセスに適用できます。
組み立て: ネジを締める、ギアを組み立てるなどの従来の組み立て作業。
ピック アンド プレイス: タスク間でのオブジェクトの移動などの単純なロード/アンロード ジョブ。
マシン管理: ワークフローを協働ロボットによって自動化される単純な反復タスクに変換し、既存の従業員のワークフローを再割り当てすることで、生産性を向上させます。
品質検査：ビジョンシステムにより、カメラシステムによる目視検査を行うほか、柔軟な対応が必要な日常検査も行えます。
エアジェット：スパイラルスプレー操作およびマルチアングル複合スプレー操作による完成品またはワークピースの外部洗浄。
接着・接着：接着剤を一定量スプレーして接着・接着します。
研磨とバリ取り：加工後のバリ取りと表面研磨により、最終製品の品質が向上します。
梱包とパレット化: 重量物は、物流的かつ自動化された手順によって積み重ねられ、パレット化されます。
現在、ロボットアームはさまざまな分野で活用されていますが、ロボットアームを活用するメリットは何でしょうか？
1. 人員を節約します。ロボットアームが動作しているときは、機器の手入れをする人は 1 人だけで済むため、人員の使用と人件費の支出が比較的削減されます。
2. 安全性が高く、ロボットアームは人間の動作を模倣して作業するため、作業中に緊急事態が発生した場合でも死傷者を発生させることはなく、ある程度の安全性の問題が保証されます。
3. 製品のエラー率を削減します。手作業では必ず何らかの誤差が生じますが、ロボットアームでは一定のデータに基づいて製品を生産し、必要なデータに達すると自動的に動作を停止するため、そのような誤差は発生しません。、生産効率を効果的に向上させます。ロボットアームの適用により、生産コストの削減と生産効率の向上が図れます。
投稿日時: 2022 年 9 月 22 日
