産業用ロボットアームは、機械化・自動化生産における新しいタイプの機械設備です。自動化生産プロセスでは、把持と移動の機能を持つ自動化装置が使用され、主に生産プロセスにおける人間の動作をシミュレートして作業を完了します。重い物を運んだり、高温、有毒、爆発性、放射性環境で作業したりする人を置き換え、危険で退屈な作業を人に置き換え、労働強度を相対的に低減し、労働生産性を向上させます。ロボットアームは、ロボット技術の分野、特に工業製造、医療、エンターテイメントサービス、軍事、半導体製造、宇宙探査の分野で、最も広く使用されている自動化機械装置です。ロボットアームには、カンチレバー型、垂直型、水平垂直型、ガントリー型など、さまざまな構造形式があり、軸関節の数は軸機械アームの数に応じて命名されます。同時に、軸関節の数が多いほど自由度が高くなり、つまり作業範囲の角度が大きくなります。現在、市場における最高限度は 6 軸ロボット アームですが、軸が多ければ多いほど良いというわけではなく、実際のアプリケーションのニーズによって異なります。
ロボットアームは人間に代わってさまざまな作業を行うことができ、次のような単純な作業から精密な作業まで、さまざまな生産プロセスに適用できます。
組み立て: ネジを締めたり、ギアを組み立てたりといった従来の組み立て作業。
ピックアンドプレース: タスク間でのオブジェクトの移動などの単純な積み込み/積み下ろし作業。
マシン管理: ワークフローをコボットによって自動化される単純な反復タスクに変換し、既存の作業者のワークフローを再割り当てすることで、生産性を向上させます。
品質検査：ビジョンシステムでは、カメラシステムによる目視検査に加え、柔軟な対応が求められる日常的な検査も行えます。
エアジェット: スパイラルスプレー操作と多角度複合スプレー操作による完成品またはワークピースの外部洗浄。
接着・接合：接着・接合用の接着剤を一定量スプレーします。
研磨とバリ取り: 機械加工後のバリ取りと表面研磨により、最終製品の品質が向上します。
梱包とパレット積載: 重い物体は物流と自動化の手順によって積み重ねられ、パレット積載されます。
現在、ロボットアームは多くの分野で使用されていますが、ロボットアームを使用する利点は何でしょうか?
1. 人員を節約。ロボットアームが稼働しているときは、機器のメンテナンスは1人だけで済むため、人員の使用量と人件費の支出が比較的削減されます。
2. 安全性が高く、ロボットアームは人間の動作を模倣して作業するため、作業中に緊急事態が発生しても死傷者が出ず、安全性の問題がある程度保証されます。
3. 製品エラー率の低減。手動操作では必然的にエラーが発生しますが、ロボットアームではそのようなエラーは発生しません。ロボットアームは特定のデータに基づいて製品を生産し、必要なデータに到達すると自動的に停止するためです。これにより、生産効率が効果的に向上します。ロボットアームの導入により、生産コストが削減され、生産効率が向上します。
投稿日時: 2022年9月22日
