80シリーズのサーボモーター
80シリーズのサーボモーター
評価済み トルク(N・m) 1.27 2.39 3.5 | |||||
モデル | 80-01330 | 80-02430 | 80-03520 | 80-04025 | |
定格電力(kW) | 0.4 | 0.75 | 0.73 | 1.0 | |
定格電流(A) | 2 | 3 | 3 | 4.4 | |
最大トルク(N・m) | 3.8 | 7.1 | 10.5 | 12 | |
評価済み 速度(r/min) | 3000 | 3000 | 2000年 | 2500 | |
ローター 慣性(Kg・m2) | 1.05×10-4 | 1.82×10-4 | 2.63×10-4 | 2.97×10-4 | |
トルク 係数(Nm/A) | 0.64 | 0.8 | 1.17 | 0.9 | |
カウンタ 起電力(V/1000r/min) | 40 | 48 | 71 | 56 | |
巻線 (2) | 4.44 | 2.9 | 3.65 | 1.83 | |
配線インダクタンス (んー) | 7.93 | 6.4 | 8.8 | 4.72 | |
電気の時間 定数(Ms) | 1.66 | 2.22 | 2.4 | 2.58 | |
重量(kg) | 1.9 | 3.0 | 3.9 | 4.1 | |
入力電圧 ドライバー(V) | AC220V | ||||
エンコーダーの数 (P/R) | 2500/アブソリュート型17bit | ||||
極対 | 4 | ||||
絶縁クラス | F | ||||
環境 | 温度: -20℃~+40℃湿度: 相対≤90% | ||||
保護クラス | IP65 |
繋がり | ||
ソケット | リード線 | UVWPE |
番号 | 1 2 3 4 | |
インクリメンタル(サーボ) タイプ) | 信号 | 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE |
番号 | 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 | |
絶対 タイプ | 信号 | PE E- E+ SD- 0V SD+ 5V |
番号 | 1 2 3 4 5 6 7 |
モデル1.3Nm 2.4Nm 3.5Nm 4.0Nm | |||||
Lなし ブレーキ(mm) | 124 | 151 | 179 | 191 | |
ブレーキ付L(mm) | 178 | 205 | 233 | 245 |
接続図: