60シリーズのサーボモーター
60シリーズサーボモーター:
| 定格トルク(N・m) 0.637 1.27 1.91 | |||
| モデル | 60-00630 | 60-01330 | 60-01930 |
| 定格電力(kW) | 0.2 | 0.4 | 0.6 |
| 定格電流(A) | 1.2 | 2.8 | 3.5 |
| 最大トルク(N・m) | 1.91 | 3.9 | 5.73 |
| 定格回転数(r/min) | 3000 | 3000 | 3000 |
| ローター慣性モーメント (Kg・m2) | 0.175×10-4 | 0.29×10-4 | 0.39×10-4 |
| トルク 係数(Nm/A) | 0.53 | 0.45 | 0.55 |
| 電圧 一定(V/1000r/min) | 30.9 | 29.6 | 34 |
| 巻線 (Ω) | 6.18 | 2.35 | 1.93 |
| 配線インダクタンス (mh) | 29.3 | 14.5 | 10.7 |
| 電気の時間 定数(Ms) | 4.74 | 6.17 | 5.5 |
| 重量 (kg) | 1.2 | 1.6 | 2.1 |
| ドライバの入力電圧 (V | AC220V | ||
| エンコーダ数(P/R) | 2500/アブソリュート型17bit | ||
| 極対 | 4 | ||
| 絶縁クラス | F | ||
| 環境 | 温度: -20℃~+40℃湿度: 相対≤90% | ||
| 保護クラス | IP65 | ||
繋がり：
| ソケット | リード線 | UVWPE |
| 番号 | 1 2 3 4 | |
| インクリメンタル(サーボ) タイプ） | 信号 | 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE |
| 番号 | 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 | |
| 絶対 タイプ | 信号 | PE E- E+ SD- 0V SD+ 5V |
| 番号 | 1 2 3 4 5 6 7 |
| モデル0.6N・m | 1.3Nm 1.9Nm | ||
| ブレーキなしのL(mm) | 116 | 141 | 169 |
| ブレーキ付L(mm) | 154 | 179 | 207 |
