中古ロボットを購入する際に注意すべきこと

現在、変革とアップグレードの過程にある中小企業では、自動化生産レイアウトへの移行が進んでいます。しかし、一部の中小企業では、新規導入にかかるコストが産業用ロボット賃金が高騰し、これらの企業にかかる財務的圧力が大きすぎます。多くの企業は大企業ほど資金力や体力がありません。多くの中小企業は、産業用ロボットを数台、あるいは1台しか必要としておらず、賃金の高騰を考えると、中古産業用ロボットは彼らにとって良い選択肢となるでしょう。中古産業用ロボットは、新品産業用ロボットの不足を補うだけでなく、価格を半額以下にまで直接引き下げることができるため、中小企業の産業高度化に役立ちます。
中古産業用ロボット通常、ロボット本体とエンドエフェクタで構成されます。中古産業用ロボットの適用プロセスでは、通常、使用条件に合わせてロボット本体が選択され、エンドエフェクタは様々な使用業界や環境に合わせてカスタマイズされます。

ロボット本体の選択における主な選択パラメータは、アプリケーションシナリオ、自由度、繰り返し位置決め精度、ペイロード、作業半径、および本体重量です。

01

ペイロード

ペイロードとは、ロボットが作業空間内で運ぶことができる最大荷重のことです。例えば、3kgから1300kgの範囲です。

ロボットに対象のワークピースをあるステーションから別のステーションに移動させる場合は、ワークピースの重量とロボットグリッパーの重量を作業負荷に追加することに注意する必要があります。

もう一つ注意すべき点は、ロボットの荷重曲線です。実際の荷重容量は、空間範囲内の距離によって異なります。

02

産業用ロボット応用産業

ロボットが使用される場所は、購入する必要があるロボットの種類を選択する際の最初の条件です。

コンパクトなピックアンドプレースロボットをお探しなら、Scaraロボットがおすすめです。小型のアイテムを素早く配置したい場合は、Deltaロボットが最適です。作業者の隣でロボットを動作させたい場合は、協働ロボットをお選びください。

03

最大可動範囲

対象アプリケーションを評価する際には、ロボットが到達する必要がある最大距離を把握する必要があります。ロボットの選択は、積載量だけでなく、到達可能な距離も考慮する必要があります。

各社は対応するロボットの可動範囲図を提供しており、これを用いてロボットが特定の用途に適しているかどうかを判断できます。ロボットの水平可動範囲については、ロボットの近傍および後方の非作業領域に注意してください。

ロボットの最大垂直高さは、ロボットが到達できる最低点（通常はロボットベースの下）から手首が到達できる最大高さ（Y）までの距離で測定されます。最大水平リーチは、ロボットベースの中心から手首が水平に到達できる最遠点の中心までの距離（X）です。

04

操作速度

このパラメータは各ユーザーに密接に関連しています。実際には、操作を完了するために必要なサイクルタイムに依存します。仕様書にはロボットモデルの最高速度が記載されていますが、実際の動作速度は、ある地点から別の地点への加速と減速を考慮して、0から最高速度の間になることを知っておく必要があります。

このパラメータの単位は通常、度/秒です。ロボットメーカーによっては、ロボットの最大加速度を表示する場合もあります。

05

保護レベル

これは、ロボットの用途に必要な保護レベルにも依存します。食品関連製品、実験器具、医療機器、または可燃性環境で作業するロボットには、異なる保護レベルが必要です。

これは国際規格であり、実際の用途に必要な保護レベルを区別するか、地域の規制に従って選択する必要があります。一部のメーカーは、ロボットの動作環境に応じて、同じロボットモデルでも異なる保護レベルを提供しています。

06

自由度（軸の数）

ロボットの軸数によって自由度が決まります。コンベア間で部品をピッキングして配置するといった単純な用途であれば、4軸ロボットで十分です。狭いスペースで動作し、ロボットアームを回転させたり回したりする必要がある場合は、6軸または7軸ロボットが最適です。

軸の数は通常、特定のアプリケーションによって異なります。軸の数が多いのは、単に柔軟性を高めるためだけではないことに注意してください。

実際、ロボットを他の用途に使用したい場合は、より多くの軸が必要になる場合があります。しかし、軸数が多いことにはデメリットもあります。6軸ロボットのうち4軸しか必要ない場合であっても、残りの2軸をプログラムする必要があります。

07

繰り返し位置決め精度

このパラメータの選択もアプリケーションによって異なります。再現性は、ロボットが各サイクルを完了した後に同じ位置に到達する精度（差異）です。一般的に、ロボットは0.5mm未満、あるいはそれ以上の精度を達成できます。

例えば、ロボットを回路基板の製造に使用する場合、極めて高い再現性を持つロボットが必要です。一方、高い精度が要求されないアプリケーションでは、ロボットの再現性はそれほど高くなくても構いません。精度は通常、2Dビューでは「±」で表されます。実際、ロボットは直線ではないため、許容半径内のどこにでも移動できます。
08 アフターサービス

中古産業用ロボットは、適切なものを選ぶことが重要です。同時に、産業用ロボットの運用とその後のメンテナンスも非常に重要な課題です。中古産業用ロボットの運用は、単にロボットを購入するだけでなく、システムソリューションの提供、ロボット操作トレーニング、ロボットのメンテナンス、修理といった一連のサービスの提供が必要です。選択したサプライヤーが保証プランや技術サポートを提供できない場合、購入したロボットは使用されない可能性が高くなります。