中古ロボットを購入する際の注意点

現在変革とアップグレードの過程にある中小企業では、自動化された生産のレイアウトに向けて移行しています。ただし、一部の中小企業では、新品の価格が産業用ロボット金額は高すぎ、これらの企業に対する財務的圧力は大きすぎます。多くの企業は大企業ほど資金力も体力もありません。多くの中小企業は数台または 1 台の産業用ロボットしか必要としませんが、賃金の高騰により、中古の産業用ロボットは中小企業にとって良い選択肢となるでしょう。中古の産業用ロボットは、新品の産業用ロボットの不足を埋めるだけでなく、価格を直接半額以下に下げることができ、中小企業が産業の高度化を完了するのに役立ちます。
中古産業用ロボット通常、ロボット本体とエンドエフェクターで構成されます。中古産業用ロボットの適用プロセスでは、通常、使用条件に合わせてロボット本体が選択され、エンドエフェクターはさまざまな使用業界や環境に合わせてカスタマイズされます。

ロボット本体の選択の主な選択パラメータは、アプリケーション シナリオ、自由度、繰り返し位置決め精度、可搬質量、作業半径、本体重量です。

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ペイロード

ペイロードは、ロボットが作業スペース内で運ぶことができる最大荷重です。例えば、3Kgから1300Kgまでの範囲です。

ロボットにターゲットのワークピースをあるステーションから別のステーションに移動させたい場合は、ワークロードの重量とロボットのグリッパーの重量を追加することに注意する必要があります。

もう 1 つの特別な注意点は、ロボットの負荷曲線です。実際の耐荷重は、空間範囲内の距離が異なると異なります。

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産業用ロボット応用産業

購入するロボットの種類を選択する際の最初の条件は、ロボットをどこで使用するかです。

コンパクトなピックアンドプレイスロボットが必要なだけなら、スカラロボットが良い選択です。小さなアイテムを素早く配置したい場合は、デルタロボットが最適です。ロボットを作業者の隣で作業させたい場合は、協働ロボットを選択する必要があります。

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最大可動範囲

ターゲット アプリケーションを評価するときは、ロボットが到達する必要がある最大距離を理解する必要があります。ロボットの選択は、可搬重量だけではなく、ロボットが到達する正確な距離も考慮する必要があります。

各社は対応するロボットの動作範囲図を提供し、それを使用してロボットが特定の用途に適しているかどうかを判断できます。ロボットの水平方向の可動範囲については、ロボットの近くおよび後方の非作業領域に注意してください。

ロボットの最大垂直高さは、ロボットが到達できる最低点 (通常はロボット ベースの下) から手首が到達できる最大高さ (Y) まで測定されます。最大水平到達距離は、ロボットベースの中心から手首が水平に到達できる最も遠い点の中心までの距離 (X) です。

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動作速度

このパラメータは各ユーザーと密接に関係しています。実際、それは操作を完了するのに必要なサイクル時間によって異なります。仕様書にはロボットモデルの最高速度が記載されていますが、実際の動作速度はある地点から別の地点までの加減速度を考慮して0から最高速度の間となることを知っておいてください。

このパラメータの単位は通常、度/秒です。一部のロボット メーカーは、ロボットの最大加速度も示しています。

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保護レベル

これは、ロボットのアプリケーションに必要な保護レベルにも依存します。食品関連製品、実験器具、医療器具を扱ったり、可燃性環境で作業したりするロボットには、さまざまな保護レベルが必要です。

これは国際規格であり、実際の用途に必要な保護レベルを区別するか、現地の規制に応じて選択する必要があります。一部のメーカーは、ロボットが動作する環境に応じて、同じモデルのロボットに対して異なる保護レベルを提供しています。

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自由度（軸数）

ロボットの軸の数によって自由度が決まります。コンベア間の部品のピッキングと配置などの単純なアプリケーションのみを実行する場合は、4 軸ロボットで十分です。ロボットが狭いスペースで作業する必要があり、ロボット アームをひねったり回転させたりする必要がある場合は、6 軸または 7 軸ロボットが最適です。

通常、軸の数は特定のアプリケーションによって異なります。軸の増加は柔軟性のためだけではないことに注意してください。

実際、ロボットを他のアプリケーションに使用したい場合は、さらに多くの軸が必要になる場合があります。ただし、軸の数が増えるとデメリットもあります。 6 軸ロボットの 4 軸だけが必要な場合でも、残りの 2 軸をプログラムする必要があります。

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繰り返し位置決め精度

このパラメータの選択はアプリケーションによっても異なります。再現性は、各サイクルの完了後にロボットが同じ位置に到達する精度/差異です。一般に、ロボットは 0.5 mm 未満、あるいはそれ以上の精度を達成できます。

たとえば、ロボットを使用して回路基板を製造する場合、非常に高い再現性を備えたロボットが必要です。高い精度が要求されない用途の場合、ロボットの再現性はそれほど高くない可能性があります。 2D ビューでは通常、精度は「±」で表されます。実際、ロボットは直線ではないため、許容範囲内のどこにでも配置できます。
08 アフターサービスとサービス

適切な中古産業用ロボットを選ぶことが重要です。同時に、産業用ロボットの活用とその後のメンテナンスも非常に重要な課題です。中古産業用ロボットの利用には、単にロボットを購入するだけではなく、システムソリューションの提供や、ロボットの操作教育、ロボットのメンテナンス、修理などの一連のサービスの提供が必要となります。選択したサプライヤーが保証プランも技術サポートも提供できない場合、購入したロボットはアイドル状態になる可能性が高くなります。