産業用ロボットとロボットアームの違いは何ですか?

現在、多くのロボットアーム市場にはロボットアームとロボットが同じ概念なのか区別できない人が多いのではないでしょうか。今日は編集者が解説します。ロボットアームとは、自動または手動で制御できる機械装置です。産業用ロボットは自動化された装置であり、ロボットアームは産業用ロボットの一種です。産業用ロボットには他にも様々な形態があります。両者は意味は異なりますが、内容は重なり合っています。つまり、簡単に言えば、産業用ロボットには様々な形態があり、ロボットアームはその一つに過ぎないということです。
>>>>産業用ロボットアーム産業用ロボットアームとは、「固定式または可動式の機械であり、通常は相互接続された、または相対的にスライドする一連の部品で構成され、物体を掴んだり移動させたりするために使用され、自動制御、繰り返しプログラミング、および複数の自由度（軸）を備えています。その動作方法は主に、X軸、Y軸、Z軸に沿って直線運動を行い、目標位置に到達します。」
>>>> 産業用ロボットISO 8373の定義によると、産業用ロボットとは、作業を自動的に行う機械装置であり、自身の動力と制御能力によってさまざまな機能を実現する機械です。人間の指示を受け入れるか、事前にプログラムされたプログラムに従って動作することができます。現代の産業用ロボットは、人工知能技術によって策定された原則とガイドラインに従って動作することもできます。 >>>> ロボットとロボットアームの違いロボットアームは、ロボットの分野で最も広く使用されている機械装置であり、産業、医療、さらには軍事や宇宙の分野でも広く使用されています。ロボットアームは、4軸、5軸、6軸、多軸、3D / 2Dロボット、独立ロボットアーム、油圧ロボットアームなどに分けられます。多くの種類がありますが、共通点が1つあります。それは、指示を受け取り、3次元（または2次元）空間内のポイントを正確に特定して操作を実行できることです。ロボットとロボットアームの違いは、ロボットは人間の指示を受け取るだけでなく、人間が事前にプログラムしたプログラムに従って作業を実行したり、人工知能によって指定された動作原理に従って動作したりできることです。将来的には、ロボットは人間の作業、特に反復作業や危険作業などにおいて、より多くの支援や代替を行うようになるでしょう。
ロボットとロボットアームの適用範囲の違い：ロボットアームは産業界で広く使用されています。それらに含まれる主な技術は駆動と制御であり、ロボットアームは一般的にタンデム構造です。ロボットは主にシリアル構造とパラレル構造に分けられます。パラレルロボット（PM）は、高剛性、高精度、高速性を必要とし、大きなスペースを必要としない状況で主に使用されます。具体的には、仕分け、ハンドリング、シミュレーション動作、並列工作機械、金属切削、ロボットジョイント、宇宙船インターフェースなどに使用されます。シリアルロボットとパラレルロボットは、アプリケーションにおいて補完的です。シリアルロボットは作業スペースが広く、駆動軸間のカップリング効果を回避できます。ただし、機構の各軸を独立して制御する必要があり、動作精度を向上させるにはエンコーダとセンサーが必要です。