ロボットアームの機能は何ですか?

1. 日常生活用ロボットアーム
一般的な日常生活用ロボットアームとは、レストランで料理を配膳する一般的なロボットアームなどの手動操作を代替するロボットアームを指します。また、テレビなどでよく見られる万能型ロボットアームは、基本的に手作業、言語、態度などの手動操作を代替でき、人間機械を完全に模倣できますが、この種のロボットアームは一般的に科学研究機関によって設計および開発されています。
2. 射出成形業界の機械アーム
射出成形業界のマニピュレーターは、射出成形機マニピュレーターやプラスチック成形機マニピュレーターとも呼ばれ、自動水切り、インモールドインサート、インモールドラベリング、アウトオブモールド組立、成形、分類、スタッキングなど、人体の上肢の一部機能を模倣し、手動操作の代わりに使用できます。製品の包装、金型の最適化など、事前に設定された要件に従って、製品の搬送や生産工程のツール操作を自動制御できる自動生産設備です。
3. パンチプレス業界の機械アーム パンチプレス業界の機械アーム
パンチプレスマニピュレータ、パンチプレスマニピュレータとも呼ばれる、プレス業界向けの特殊な機械アームです。パンチプレスマニピュレータは、事前に選択されたプログラムに従って、いくつかの規定の動作を自動的に完了し、物体の自動ピックアップとデリバリーを実現します。マニピュレータは作業手順を容易に変更できるため、製品品種が頻繁に変更される中小型部品のプレス生産において、生産自動化を実現する上で大きな意義があります。パンチプレスマニピュレータは、アクチュエータ、駆動機構、および電気制御システムで構成されています。
4. 旋盤業界の機械部門
旋盤業界のロボットアームは、旋盤の自動ローディングおよびアンローディングマニピュレーター、ローディングおよびアンローディングマニピュレーターとも呼ばれ、旋盤の自動ローディングおよびアンローディングマニピュレーターは主に工作機械の製造プロセスの完全な自動化を実現し、生産ラインのローディングおよびアンローディング、ワークピースの旋削、およびワークピースの再注文待ちに適した統合処理技術を採用しています。
5. その他の産業用ロボットアーム
インテリジェント産業の急速な発展に伴い、ますます多くの産業が手作業に代えて産業用ロボットを導入しています。6軸産業用ロボットアームは、自然科学関連の工学技術分野で使用されるプロセス試験装置です。6軸機械アームマンの6つの軸はそれぞれ、減速機を備えたモーターによって駆動されます。各軸の動作モードと方向は異なり、各軸は人間の手の各関節の動きを実際にシミュレートします。