1. 日常生活用ロボットアーム
一般的な日常生活用ロボットアームとは、レストランで料理を提供する一般的なロボットアームや、テレビなどでよく見かける万能ロボットアームなど、基本的に手動操作を代替できるロボットアームを指します。 、言語、態度などは人間の機械を完全に模倣することができますが、この種のロボットアームは一般に科学研究機関によって設計および開発されます。
2. 射出成形業界のメカニカルアーム
射出成形業界のマニピュレータは、射出成形機マニピュレータやプラスチック機械マニピュレータと呼ばれることがよくあります。これは、自動水切断、金型内インサート、金型内ラベル貼り付け、金型外での組み立て、成形、分類、および積み重ねを手動で行う代わりに、人体の上肢の一部の機能を模倣することができます。 、製品の梱包、金型の最適化など、あらかじめ決められた要件に従って、製品の搬送や生産作業に必要な治具の操作などを自動制御できる自動生産装置です。
3. パンチプレス業界のメカニカルアーム パンチプレス業界のメカニカルアーム
パンチプレス業界のマニピュレーター、パンチプレス業界のマニピュレーターとも呼ばれる、プレス業界向けの特殊なメカニカルアームです。パンチプレスのマニピュレータは、あらかじめ選択されたプログラムに従っていくつかの所定の動作を自動的に実行し、対象物の自動ピッキングと配送を実現します。マニピュレータは作業手順を簡単に変更できるため、品種変更が多い中小型品のプレス生産において生産自動化を実現する意義は大きい。パンチプレスマニピュレータはアクチュエータ、駆動機構、電気制御システムから構成されます。
4. 旋盤産業の機械アーム
旋盤業界のロボット アームは、旋盤の自動ロードおよびアンロード マニピュレータ、旋盤のロードおよびアンロード マニピュレータ、旋盤の自動ロードおよびアンロード マニピュレータとしても知られており、主に工作機械製造プロセスの完全な自動化を実現し、生産ラインの搬入出、ワーク旋削、ワーク再発注待ちなどに適した一貫加工技術。
5. その他の産業用ロボットアーム
インテリジェント産業の急速な発展に伴い、手作業の代わりに産業用ロボットを使用する産業が増えています。産業用6軸ロボットアームは、自然科学関連の工学・技術分野で使用されるプロセス試験装置です。 6 軸機械 Armman の 6 軸は、それぞれ減速機付きモーターによって駆動されます。各軸の動作モードと方向が異なります。各軸は実際に人間の手の各関節の動きをシミュレートします。
投稿時間: 2023 年 4 月 19 日