ニュース - 産業用ロボット包装ロボット

パッケージロボットは、先進的でインテリジェントな高度自動化機械設備であり、主にインテリジェント検出システム、包装マニピュレーター、ハンドリングマニピュレーター、スタッキングシステム、制御システムなどを備えています。従来の手作業に代わるものであり、製品の輸送、仕分け、検出、包装、積み込み、積み下ろしなどの複数のリンクを実現します。高い作業効率と正確な操作の利点があり、人員、時間、その他のコストを効果的に節約できるため、食品業界で広く使用されています。包装ロボット

製品の包装は一般的に様々な形態があり、対象物の形状、材質、重量、清潔さの要件に応じて、包装手順は比較的複雑になります。現在、この包装工程には主に以下の種類のロボットが使用されています。
袋詰めロボット：袋詰めロボットは、360度回転する固定回転型で、包装袋の輸送、袋開け、計量、充填、袋縫い、積み重ねなどの作業をすべてロボットが行います。これは高度に知能化された包装ロボットです。箱詰めロボット：袋詰めロボットと同様に、金属やガラスの包装容器の箱詰めは、一般的に剛性箱詰めロボットによって行われます。箱詰めされた包装物を掴むには、機械式と空気吸引式の2種類があります。全体として移動できます。包装物を掴んだり吸着したりして、指定された位置の包装箱またはパレットに送ります。自動方向・位置調整機能を備えており、箱（パレット）なしで荷降ろしや方向調整ができます。このタイプのロボットは比較的成熟したロボットで、用途は広く、飲料、ビールなどにも適用されます。
充填ロボット：包装容器に液体材料を充填した後、計量、キャップ、プレス（スクリュー）、識別を行うロボットです。ボトルなし供給禁止、キャップなし供給禁止、ボトル破損警報、自動排出などの機能を備えています。従来、多くの液体材料は、主にこのロボットのローカル機能（マニピュレーターを生産ラインに設置）で充填されていました。現在では、このロボットを材料生産ホストの背面に直接配置することで、自動充填を実現しています。充填ロボットは、ソフト包装とハード包装に分けられます。ここでは、ハード包装（ボトリング）充填ロボットについて解説します。
包装搬送ロボット：包装業界におけるこのタイプのロボットは、主にペットボトルの包装と搬送に使用されるロボットを指します。動力と特殊部品を用いてボトル（空ボトル）の搬送を実現し、包装ボトルをボトルバレルに素早く排出・配置した後、特定の（方向、サイズ）力を与え、ボトル本体が空中で放物線状の経路を正確に通過して充填ワークピースに到達できるようにします。このロボットは従来のボトル搬送機構を変革し、搬送速度を向上させ、搬送スペースを削減します。これは、空気力学と特殊な機械部品を用いて搬送動作を実現する新しいコンセプトの包装ロボットです。

梱包ロボットの利点

1. 生産の精度ロボットアームは堅牢な機械ベースに固定的に設置されており、多軸ロボットの各軸はサーボモーターとギアによって回転するため、ロボットは作業半径内で柔軟かつ自由にワークステーションを決定できます。

2. 操作の容易さ：ロボット、機械式グリッパー、コンベアベルトはPLCを介して制御され、生産工程中の情報を表示するための専用タッチスクリーンが装備されています。高度なヒューマンマシンインターフェースを採用しており、オペレーターはインターフェース上でパラメータの変更やプログラムの選択を容易に行うことができます。
3. 生産柔軟性ロボットのグリッパーはフランジ中央に設置されており、固定ツールとして設計することも、自動ハンド交換装置を介して様々な専用グリッパーに交換することもでき、特殊な作業に適応できます。ロボットは実際の生産工程のニーズに応じて様々なグリッパーを交換・設置できるため、柔軟な生産ニーズに対応できます。また、ロボットはレーザー視覚検査システムと連携してワークの種類を識別し、ロボットがワークを見つけるのを支援します。

梱包ロボットの特徴

1. 高い適用性：企業が生産する製品のサイズ、容量、形状、外形寸法が変更された場合でも、タッチスクリーン上でわずかな修正を行うだけで済み、企業の通常の生産に影響を与えません。従来の機械式パレタイザーの変更は非常に面倒で、場合によっては不可能です。2. 高い信頼性：梱包ロボットは繰り返し操作しても常に同じ状態を維持でき、人間のような主観的な干渉がないため、操作の信頼性が比較的高くなります。

3. 高度な自動化：梱包ロボットの動作はプログラム制御に依存しており、人間の介入は不要で、高度な自動化により多くの労力を節約できます。

4. 優れた精度: 包装ロボットの動作制御は正確で、位置誤差は基本的にミリメートルレベル以下であり、精度が非常に優れています。
5. 低エネルギー消費: 通常、機械式パレタイザーの電力は約 26KW ですが、梱包ロボットの電力は約 5KW であるため、顧客の運用コストが大幅に削減されます。
6. 幅広い用途：梱包ロボットは幅広い用途に使用されており、掴み、ハンドリング、積み込み・積み下ろし、積み重ねなど、複数の作業を実行できます。
7. 高効率：包装ロボットの動作速度は比較的速く、時間的な中断がないため、その動作効率は比較的高いです。
8. 設置面積が小さい: 梱包ロボットは狭いスペースに設置でき、効率的に使用できるため、顧客の工場の生産ラインのレイアウトに役立ち、倉庫面積を広く確保できます。

現在、包装業界は徐々に自動化の時代に入りつつあります。自動化技術の最も競争力のある具現化として、産業用ロボットは反復作業、高速作業、高精度作業、そして危険を伴う作業に非常に適しています。包装ロボットの導入はコスト削減だけでなく、より効率的な柔軟性をもたらします。包装用産業用ロボットだけでなく、多くの企業がその柔軟性と信頼性から、様々なタイプの産業用ロボットの導入を選択しています。将来的には、産業用ロボットは従来の設備に取って代わり、様々な分野の発展を牽引する重要な原動力の一つとなるでしょう。