先進的で応用可能な新しい鋳造技術を採用し、鋳造設備の自動化、特に鋳造の応用を改善します。産業用ロボット自動化技術は、鋳造企業が持続可能な発展を実現するための重要な手段です。
鋳物生産では、産業用ロボット高温、汚染、危険な環境で働く人々の代わりとなるだけでなく、作業効率の向上、製品の精度と品質の向上、コストの削減、廃棄物の削減、柔軟で長期にわたる高速生産プロセスの実現が可能になります。鋳造設備と鋳造設備の有機的な組み合わせ産業用ロボットダイカスト、重力鋳造、低圧鋳造、砂型鋳造などの幅広い分野をカバーしており、主に中子製造、鋳造、洗浄、機械加工、検査、表面処理、輸送、パレタイジングに携わっています。
特に鋳物工場は高温、粉塵、騒音等が多く、非常に過酷な作業環境となっています。産業用ロボットは重力鋳造、低圧鋳造、高圧鋳造、スピン鋳造に適用でき、黒鋳物と非鉄鋳物のさまざまな鋳造方法で作業場をカバーし、従業員の労働集約度を大幅に削減します。
鋳物の特性に応じて、産業用ロボットの重力鋳造自動化ユニットにはさまざまなレイアウト形式があります。
(1) 円形タイプは多仕様の鋳物、簡易鋳物、小型製品に適しています。各重力機械は異なる仕様の製品を鋳造することができ、プロセスのリズムも多様化できます。 1 人で 2 台の重力機械を操作できます。制限が少ないため、現在最も一般的に使用されているモードです。
(2) 対称型は複雑な製品構造の鋳物、砂中子、複雑な鋳造工程に適しています。鋳物のサイズに応じて、小型鋳物には小型の傾斜重力機械が使用されます。注湯口はすべて産業用ロボットの円軌道内にあり、産業用ロボットは動きません。大型鋳物の場合、対応する傾斜重力機械が大型になるため、産業用ロボットに注湯用の移動軸を装備する必要があります。このモードでは、鋳造製品が多様化する可能性があり、プロセスのリズムが不安定になる可能性があります。
(3) 並列型の円形および対称型の欠点は、砂中子の上部と鋳造の下部の物流が単一ステーションで比較的分散していることですが、重力機械を並列して使用することでこの問題を解決します。問題。鋳物の大きさや加工リズムに合わせて重力機械の台数を配置し、産業用ロボットが移動する必要があるかどうかを判断して設計されています。補助グリッパーは、砂中子の配置と鋳物のアンロードの作業を完了するように構成でき、より高度な自動化を実現します。
(4) サーキュラータイプ 従来のモードに比べてキャストスピードが向上しました。重力機械は、注湯ステーション、冷却ステーション、荷降ろしステーションなどを備えたプラットフォーム上で回転します。複数の重力機械が異なるステーションで同時に動作します。注湯ロボットは注湯ステーションで注ぐためのアルミニウム液体を連続的に取り込み、ピッキングロボットは同期して荷降ろしを行います（手動で行うこともできますが、効率が高いため、作業負荷が高すぎます）。このモードは、同様の製品、大規模なバッチ、および一貫したビートによる鋳物の同時生産にのみ適しています。
重力鋳造機と比較して、低圧鋳造機はよりインテリジェントかつ自動化されており、手作業は補助的な作業のみを行う必要があります。しかし、高度に自動化された管理モードでは、鋳造工程中、手作業は 1 人で 1 つのラインを監視し、巡回検査の役割を果たすだけです。そこで、低圧鋳造の無人装置を導入し、補助作業はすべて産業用ロボットで完結させます。
無人低圧鋳造ユニットには 2 つの適用モードがあります。
(1) 複数製品仕様の鋳物、簡易鋳造、大ロットの場合、1台の産業用ロボットで2台の低圧鋳造機を管理可能。製品の取り出し、フィルターの装着、鋼材のナンバリング、羽の取り外しなどの作業を産業用ロボットが全て完結し、無人鋳造を実現します。空間レイアウトの違いにより、産業用ロボットは逆さまに吊り下げたり、床置きにしたりすることができます。
(2) 単一製品仕様の鋳造品、砂中子の手動配置が必要な鋳物、および大量バッチの場合、産業用ロボットが低圧機械から部品を直接取り出して冷却するか、ボール盤に置いて後続の機械に搬送します。プロセス。
3) 砂中子を必要とする鋳物の場合、砂中子の構造が単純で砂中子が 1 つであれば、産業用ロボットを使用して砂中子の取り出しと設置の機能を付加することも可能です。砂中子を手動で配置するには金型キャビティに入る必要があり、金型内の温度は非常に高くなります。一部の砂中子は重いため、完成させるには複数の人の助けが必要です。稼働時間が長すぎると金型温度が低下し、鋳造品質に影響を与えます。したがって、砂中子の配置を産業用ロボットに置き換える必要があります。
現在、高圧鋳造の前工程である型への注入や吹き付けなどは高度な機構で完結していますが、鋳物の取り外しや材料ヘッドの洗浄などはほとんどが手作業で行われています。高温や重量などの要因により労働効率が低く、鋳造機の生産能力が制限されます。産業用ロボットは、部品の取り出しを効率化するだけでなく、材料ヘッドやスラグバッグの切断、フライングフィンの洗浄などの作業を同時に完了することができ、産業用ロボットを最大限に活用して投資効果を最大化します。
投稿日時: 2024 年 7 月 8 日
