ロボットと機械の連携
応用:工作機械の積み込みと積み下ろし:
導入:ロボットアームは、工作機械のワークピースを自動的に掴むことができ、作業員が頻繁に材料を取り出す手間を省きます。材料、ワークピース、操作工具、検査機器などを搬送し、様々な作業を完了することで、労働集約性を低減し、作業効率を向上させます。特に、高重量、高温、有毒物質、危険物質、放射性物質、粉塵などの過酷な作業環境において、自動ローディング・アンローディングロボットは広く利用されています。そのため、自動ローディング・アンローディングロボットは、鍛造、プレス加工、溶接、組立、機械加工、塗装、熱処理などの業界で広く利用されています。
特徴:
1.安全性、人件費の削減、エラー率の低さ、高い安定性、メンテナンスの容易さ、高い作業効率、
2. 円板、長尺軸、異形、金属板などのワークの自動送り出し、ワーク反転、ワーク順序反転などを実現できます。
3. マニピュレータは独立した制御モジュールを採用しており、工作機械コントローラのIOと相互作用し、工作機械の動作に影響を与えません。
4. 長時間作業、スムーズに実行、複数の制御を1つに実現